包子机的核心部件包括面团输送系统、馅料填充系统以及成型切割系统等部分
视觉检测系统，在线检测饺子外观缺陷，如破皮、露馅、形状异常等，自动剔除
气动机械手/助力机械臂，模拟人手臂功能，结合各种气动夹具，实现复杂抓取和搬运
